Гідропневмопривод та гідропневмоавтоматика
Спеціальність: Робототехніка та промисловий інжиніринг
Код дисципліни: 6.G9.07.O.036
Кількість кредитів: 3.50
Кафедра: Робототехніка та інтегровані технології машинобудування
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Гідропневмопривод та гідропневмоавтоматика (курсова робота)
Спеціальність: Робототехніка та промисловий інжиніринг
Код дисципліни: 6.G9.07.O.039
Кількість кредитів: 2.00
Кафедра: Робототехніка та інтегровані технології машинобудування
Лектор: Гаврильченко Олександр Віталійович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Завдання: 4. Опис навчальної дисципліни
4.1. Лекційні заняття
№
п/п Найменування розділів Кількість годин
1
ТЕМА 1. Гідропривод. Фізичні властивості рідин.
Гідропривод - основні функції, переваги та недоліки, історія розвитку. Принцип дії гідроприводу. Основні функції гідроприводу.
Типова схема гідроприводу. Типова схема пнемо- приводу. Основні параметри гідро- та пневмопри- воду. 2
2
Рідини та гази як робоче середовище. Основні властивості рідин та газів. Основне рівняння гідростатики. Закон збереження енергії. Рівняння Бернуллі. Рівняння Бернуллі для реальної рідини.
Витікання рідини та газу через малий отвір.
Гідравлічні втрати. Режими протікання рідини через трубопровід. Ламінарний та турбулентний рух. Втрати тиску при протіканні рідини та газу через трубопровід. 2
3 Вимоги до робочих рідин та газів. Властивості робочих рідин, які використовуються у гідроприводі. Вибір робочого середовища для гідро та пневмоприводу. Рівняння витрат. Трубопроводи. Розрахунок прохідного січення трубопроводів. 2
4 ТЕМА 2. Гідропривод. Гідравлічні насоси.
Гідравлічні насоси. Аксіально-поршневий гідронасос. Шестерінчастий гідронасос.
Пластинчастий гідронасос. Пластинчастий гідронасос подвійної дії. Радіально-поршневий гідронасос.
Способи регулювання продуктивністю гідронасоса. 2
5 ТЕМА 3. Гідропривод. Гідроапарати керування та розподілення.
Гідроапарати керування. Гідравлічні розподілювачі. Типи розподілювачів. Золотникові розподілювачі. Типові схеми використання розподілювачів. Використання дволінійних розподілювачів. Використання трьохлінійних розподільників. Використання чотирилінійних розподільників.
ТЕМА 4. Гідропривод. Гідравлічні клапани.
Редукційний клапан. Типові схеми використання редукційного клапана. Зворотний клапан. Типові схеми використання зворотного клапана. 2
6
Запобіжний та переливний клапан. Типові схеми використання запобіжного та переливного клапанів.
Ущільнення. Ущільнення рухомих та нерухомих з’єднань. Матеріали та конструкції ущільнень, технічні вимоги.
Апаратура керування та розподілення.
Односторонній гідрозамок. Типові схеми використання
одностороннього гідрозамка. Двохсторонній гідрозамок.
Типові схеми використання двохстороннього гідрозамка. 2
7 ТЕМА 5 . Гідропривод. Гідродвигуни.
Гідроциліндри. Типи гідроциліндрів. Розрахунок гідроциліндрів. Гідромотори. Диференціальний спосіб під'єднання гідроциліндра. 2
8 Способи регулювання швидкості руху виконавчих органів. Ступінчасте, об'ємне та дросельне регулювання швидкості руху вихідної ланки гідродвигунів Гідромотори. Основні параметри гідромоторів. Поворотники 2
9
ТЕМА 6. Гідропривод. Гідроакумулятори.
Гідроакумулятори, типи, способи використання, вибір та розрахунок. Використання гідроакумуляторів для оптимізації гідросистем. Гідроакумулятори. Розрахунок гідроакумуляторів.
Ущільнення. Ущільнення рухомих та нерухомих з’єднань. Герметизація гідроапаратів та елементів з’єднання. Ущільнення гідро двигунів. Матеріали та конструкції ущільнень, технічні вимоги. 2
10
ТЕМА 7. Пневмопривод. Фізичні основи функціонування пневмосистем.
Фізичні основи функціонування пневмосистем. Основні фізичні властивості газів. Основні газові закони. Рух газу. Витрати стиснутого повітря
ТЕМА 8. Пневмопривод. Блоки підготовки повітря.
Блоки підготовки повітря. Мастилорозпилювач. Ресивери. Трубопроводи. З'єднання трубопроводів. 2
Результати навчання: Принцип дії гідро- та пневмоприводу; основні проектні розрахунки гідро- та пневмоприводу; розроблення гідравлічних та пневматичних систем, принципи складання принципових схем гідро- та пневмоприводу; узгодження основних статистичних характеристик елементів та пристроїв приводів; вміти здійснювати всі процедури проектування гідро- та пнемо приводу.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Вища математика,
Фізика.
Короткий зміст навчальної програми: Принцип дії гідроприводу. Основні функції гідропневмоавтоматики. Типова схема гідро- та пнемоприводу. Основні параметри гідро- та пневмоприводу. Основні параметри гідро- та пневмодвигунів, гідронасосів та гідромоторів, принцип їх розрахунку. Гідро- та пневмоапарати. Об'ємне та дросельне регулювання швидкості. Гідравлічні та пневматичні підсилювачі потужності. Побудова логічних систем керування. Логічні функції, їх реалізація. Гідравлічні слідкуючі пристрої.. Проектування гідравлічних та пневматичних приводів.
Опис: Предметом вивчення дисципліни є закони руху робочої рідини та стиснутого повітря, елементи гідравлічних та пневматичних пристроїв, системи гідропневмоавтоматики, які використовуються у автоматизованому технологічному обладнанні.
Мета дисципліни «Гідропневмопривод та гідропневмоавтоматика» набуття студентами знань та навиків проектування та розрахунку приводів виконавчих органів автоматизованого технологічного обладнання, металорізальних верстатів та промислових роботів.
Методи та критерії оцінювання: письмовий звіт з лабораторних робіт , усне опитування (38%),
підсумковий контроль, письмово-усна форма (62 %).
Критерії оцінювання результатів навчання:
5.1. Розподіл балів контрольних заходів
Максимальна оцінка в балах
Поточний контроль Іспит Семестрова оцінка
(ПК+КЗ)
Лабора-
торні
заняття Практичні
(семінарські)
заняття РГР КР Разом
балів
(ПК)
Всього 18 - 10 - 28 72 100
Порядок та критерії виставляння балів та оцінок: 100-88 балів - атестований з оцінкою «відмінно» - Високий рівень: здобувач освіти демонструє поглиблене володіння поняттєвим та категорійним апаратом навчальної дисципліни, системні знання, вміння і навички їх практичного застосування. Освоєні знання, вміння і навички забезпечують можливість самостійного формулювання цілей та організації навчальної діяльності, пошуку та знаходження рішень у нестандартних, нетипових навчальних і професійних ситуаціях. Здобувач освіти демонструє здатність робити узагальнення на основі критичного аналізу фактичного матеріалу, ідей, теорій і концепцій, формулювати на їх основі висновки. Його діяльності ґрунтується на зацікавленості та мотивації до саморозвитку, неперервного професійного розвитку, самостійної науково-дослідної діяльності, що реалізується за підтримки та під керівництвом викладача. 87-71 балів - атестований з оцінкою «добре» - Достатній рівень: передбачає володіння поняттєвим та категорійним апаратом навчальної дисципліни на підвищеному рівні, усвідомлене використання знань, умінь і навичок з метою розкриття суті питання. Володіння частково-структурованим комплексом знань забезпечує можливість їх застосування у знайомих ситуаціях освітнього та професійного характеру. Усвідомлюючи специфіку задач та навчальних ситуацій, здобувач освіти демонструє здатність здійснювати пошук та вибір їх розв’язання за поданим зразком, аргументувати застосування певного способу розв’язання задачі. Його діяльності ґрунтується на зацікавленості та мотивації до саморозвитку, неперервного професійного розвитку. 70-50 балів - атестований з оцінкою «задовільно» - Задовільний рівень: окреслює володіння поняттєвим та категорійним апаратом навчальної дисципліни на середньому рівні, часткове усвідомлення навчальних і професійних задач, завдань і ситуацій, знання про способи розв’язання типових задач і завдань. Здобувач освіти демонструє середній рівень умінь і навичок застосування знань на практиці, а розв’язання задач потребує допомоги, опори на зразок. В основу навчальної діяльності покладено ситуативність та евристичність, домінування мотивів обов’язку, неусвідомлене застосування можливостей для саморозвитку. 49-00 балів - атестований з оцінкою «незадовільно» - Незадовільний рівень: свідчить про елементарне володіння поняттєвим та категорійним апаратом навчальної дисципліни, загальне уявлення про зміст навчального матеріалу, часткове використання знань, умінь і навичок. В основу навчальної діяльності покладено ситуативно-прагматичний інтерес.
Рекомендована література: 1. Федорець В.О. та інші. Гідроприводы та гідропневмоавтоматика К.:"Вища школа",1995.
2. Свешников В.К. Станочные гидроприводы. М.:"Машиностороение",1988.
3.Меркле Д. Шрадер Б. та Томес М. Гидравлические средства автоматики. Видавництво
“Фесто Дидактик КГ”, 1998.
4. Кросер П., Ебель Ф. Пневматика. Видавництво ДП “Фесто”, 2002.
Уніфікований додаток: Національний університет «Львівська політехніка» забезпечує реалізацію права осіб з інвалідністю на здобуття вищої освіти. Інклюзивні освітні послуги надає Служба доступності до можливостей навчання «Без обмежень», метою діяльності якої є забезпечення постійного індивідуального супроводу навчального процесу студентів з інвалідністю та хронічними захворюваннями. Важливим інструментом імплементації інклюзивної освітньої політики в Університеті є Програма підвищення кваліфікації науково-педагогічних працівників та навчально-допоміжного персоналу у сфері соціальної інклюзії та інклюзивної освіти. Звертатися за адресою:
вул. Старосольських, 2/4, І-й н.к., кімн. 112
E-mail: nolimits@lpnu.ua
Websites: https://lpnu.ua/nolimits https://lpnu.ua/integration
Академічна доброчесність: Політика щодо академічної доброчесності учасників освітнього процесу формується на основі дотримання принципів академічної доброчесності з урахуванням норм «Положення про академічну доброчесність у Національному університеті «Львівська політехніка» (затверджене наказом ректора Університету від 11.06.2025 р. № 395-1-10).