Методика відновлення історико-культурних об’єктів після воєнних дій за знімками, отриманими з БПЛА та даними лазерного наземного сканування

Автор: Джурило Степан Миколайович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Аерознімання з безпілотних літальних апаратів
Інститут: Інститут геодезії
Форма навчання: заочна
Навчальний рік: 2025-2026 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Пам’ятки архітектури — це частина національної спадщини та жива пам’ять про наших предків: ким вони були, як жили та які цінності мали. Кожному хочеться відчути дух минулих епох, але зробити це можна не завжди. Хоча в давнину споруди зводили з найміцніших матеріалів і за найкращими технологіями свого часу, з роками вони все одно руйнуються — під дією природних умов та людського впливу [1]. Сучасні технології дозволяють оцифрувати такі об’єкти та продовжити їхнє «життя», отримавши точні дані, які в подальшому допоможуть приймати обґрунтовані рішення щодо реставрації [2]. Об’єктом дослідження в роботі є зміни, що відбуваються з архітектурною пам’яткою місцевого значення — Палацом праці в центрі Харкова. Предметом дослідження є створення методики побудови картографічних моделей цього об’єкта. Мета роботи — зібрати повний комплекс даних, необхідних для якісної реконструкції архітектурних споруд. Щоб отримати достовірні дані, потрібно провести цілу низку вишукувань і врахувати особливості кожної пам’ятки окремо. Це створює ряд технічних викликів. У дослідженні розглянуто ці проблеми та запропоновано методику створення більш повної хмари точок. Наземне лазерне сканування, виконане приладами Leica RTC360 та Leica ScanStation P30, дозволяє отримати дані, доступні зі землі [3]. Однак частина інформації все одно залишається недоступною — зокрема, це дах та важкодоступні елементи. Тому виникла потреба застосувати БПЛА, щоб доповнити відсутні ділянки [4]. Поєднання даних наземного сканера та аерознімання забезпечує повніше відтворення геометрії об’єкта, дозволяє врахувати всі деталі та краще розуміти стан споруди. Запропонована методика актуальна не лише для пам’яток архітектури, а й для будь-яких об’єктів, що потребують реконструкції чи детального моніторингу їхніх характеристик [5]. Ключові слова: наземне лазерне сканування, аерознімання, БПЛА, хмара точок. Перелік використаних літературних джерел: 1. Remondino, F., Campana, S. 3D Recording and Modelling in Archaeology and Cultural Heritage. – Oxford: BAR International Series, 2014. – 350 p. 2. Nex, F., Remondino, F. UAV for 3D Mapping Applications: A Review. // Applied Geomatics. – 2014. – Vol. 6, No. 1. – P. 1–15. 3. Leica Geosystems. Leica RTC360 3D Laser Scanner. Technical Specifications [Електронний ресурс]. – Leica Geosystems AG, 2023. – Режим доступу до огляду: https://leica-geosystems.com 4. Historic England. 3D Laser Scanning for Heritage: Advice and Guidance. – London: Historic England, 2018. – 52 p. 5. Kersten, T., Lindstaedt, M. Image-Based Low-Cost Systems for Cultural Heritage Documentation. // The Photogrammetric Record. – 2012. – Vol. 27(137). – P. 122–136.