Дослідження алгоритму керування групою дронів з використанням штучного інтелекту
Автор: Ширко Богдан Федорович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2025-2026 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Пояснювальна записка до магістерської кваліфікаційної роботи складається з 86 сторінок, 16 рисунків, 13 таблиці , 22 літературних джерел. Мета МКР – проаналізувати сучасне програмне забезпечення, застосування різних технологій та сенсорів з метою керування дронами із використанням штучного інтелекту. Завданнями магістерської кваліфікаційної роботи були проведення аналізу алгоритмів управління групами дронів, розгляд питання застосування штучного інтелекту при побудові спеціалізованих комп’ютерних засобів та написанні вище вказаних алгоритмів управління групами дронів, аналіз можливостей сучасного програмного забезпечення для написання псевдокодів для різних моделей управління дронами. Об’єктом дослідження були програмні засоби, які дають можливість керування групами дронів. Пpeдмeт дocлiджeння різні моделі управління групами дронів. Актуальність теми зумовлена потребою сьогодення, наприклад, для України, у умовах війни, у військовій сфері та пошуково-рятувальних операціях, де необхідні висока точність, швидкість реагування та здатність діяти в ризикових умовах. Ці характеристики забезпечує застосування штучного інтелекту. Проведено розрахунок економічних питань.