Дослідження індуктивних смарт сенсорів у робототехніці
Автор: Куліковський Любомир Анатолійович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2025-2026 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: У роботі досліджено принципи побудови та функціонування сенсорних систем у сучасній робототехніці з акцентом на індуктивні сенсори як ключовий елемент смарт-робототехнічних пристроїв. Проведено аналіз класифікації сенсорів за принципом дії, їх технічних характеристик та сфер застосування. Особливу увагу приділено індуктивним датчикам, їх фізичним принципам роботи, конструктивним різновидам та метрологічним параметрам. У практичній частині роботи розроблено макет робототехнічного пристрою на базі Raspberry Pi, який використовує індуктивні сенсори для детектування та класифікації металевих об’єктів. Представлено схемотехнічні рішення, алгоритми обробки сигналів, програмне забезпечення та результати експериментального тестування. Досліджено точність, стабільність та функціональні можливості системи. Також виконано техніко-економічне обґрунтування проекту, оцінено вартість розробки та потенційну економічну ефективність впровадження пристрою у промислових умовах. Робота має практичне значення для автоматизації виробничих процесів, навчальних цілей та розробки робототехнічних систем, що працюють у складних або екстремальних умовах.