Система розпізнавання поранених людей для автоматичної евакуаційної платформи
Автор: Кокошко Олег Володимирович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2025-2026 н.р.
Мова захисту: англійська
Анотація: У роботі проведено комплексне дослідження сучасних підходів до опрацювання відеоданих та розпізнавання об’єктів у режимі реального часу. Виконано аналітичний огляд ключових архітектур згорткових і одностадійних нейронних мереж з урахуванням вимог до швидкодії, точності та енергоефективності. Розглянуто їх переваги і недоліки та зроблено висновок, що для виконання поставленого завдання найбільш оптимальним є використання одностадійних нейронних мереж. Розроблено модуль розпізнавання поранених, який використовується у системах наземного роботизованого комплексу та забезпечує підвищення його функціональної автономності та оперативності реагування в умовах небезпеки. Застосування модулю розпізнавання поранених дозволяє значно розширити можливості наземних роботизованих комплексів щодо виявлення та оцінки стану людини, що в свою чергу підвищує ефективність рятувально- тактичних операцій. Використання спеціалізованих апаратно-програмних засобів забезпечує надійне та високопродуктивне розпізнавання поранених у режимі реального часу. Алгоритм опрацювання відеозображень забезпечує безперервне виявлення, аналіз та відстеження людей у кадрі з подальшою передачею критично важливої інформації на бортовий комп’ютер наземного роботизованого комплексу. Розроблений модуль розпізнавання поранених забезпечує ідентифікацію об’єктів як людина із точністю 93%, а поранених людей – 85%.