Автоматизація роботи затворів поливальної системи з використанням програмованих електронних реле
Автор: Підгрушецький Олександр Анатолійович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Інститут: Інститут енергетики та систем керування
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2025-2026 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Магістерська кваліфікаційна робота присвячена автоматизації роботи системи керування водним потоком у великих системах зрошення сільськогосподарських угідь. Система зрошення у великих сільськогосподарських угіддях містить шість затворів і призначається для керування водним потоком. Вона містить шість (6) затворів, які розташовуються на різноманітних каналах або річках, що живлять поливально-зрошувальні системи. Кожен із цих затворів керує витоком води у відповідний канал або річку. Основною метою даної системи є забезпечення ефективного розподілення води для зрошування різноманітних сільськогосподарських полів залежно від їхніх потреб. Центральний пункт управління затворами грає ключову роль в усій системі зрошення. Це мозок усієї системи, що забезпечує централізоване управління усіма затворами. Цей центральний пункт управління має вбудоване прикладне програмне забезпечення, за допомогою якого налаштовуються різноманітні параметри поливання, такі як тривалість поливання, час початку та закінчення поливання, інтенсивність поливання тощо. На загал, уся проектована система зрошення із шести затворів та центральним пунктом управління забезпечує раціональне та ефективне використання води для поливання різних ділянок полів. Це забезпечує сільськогосподарські рослини оптимальним рівнем вологи, економно зберігати воду та зменшувати усі зусилля, які є необхідними для поливання. Затвор містить прямокутну або круглу металеву пластину, яка функціонує як загата. Дану пластину виготовляють зі сталі або чавуну, які забезпечує довговічність та надійність затвору. Розміри цього затвору визначаються залежно від потреб системи зрошування. Другий і третій розділи присвячені розробленню функціональної схеми керування з використанням програмованого логічного контролера, головної (силової) електричної схеми живлення шести затворів і вибрана захисна та комутуюча апаратура. Електричний привід затворів – енергоефективні трифазні асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором, а захисна та комутуюча апаратура – провідної італійської фірми LOVATO. У цих розділах також розроблена електрична схема кола керування за використання ПЛК та описані функції схеми керування у різних режимах роботи [2]. У третьому розділі наведено програмування логічного контролера з використанням сучасного програмного забезпечення EASY-SOFT. У цьому розділі також чітко, коректно і послідовно описаний принцип роботи запрограмованої схеми та наведений перелік використаних операндів з їхніми функціями та налаштуваннями [3]. У четвертому розділі наведена документація проекту, яка відповідає стандартам Міжнародної Електротехнічної Комісії (IEC) із символами контактів і котушок відповідно до міжнародних норм [5]. Об’єкт дослідження – шість затворів, розташованих на річках або каналах, які живлять поливальні системи. Предмет дослідження – електричні схеми силового кола та кіл керування роботи за використання ПЛК з використанням сучасних підходів. Мета дослідження – підвищення ефективності роботи шести затворів, розташованих на річках або каналах, які живлять поливальні системи за рахунок використання програмованого логічного контролера та створеної на його базі схеми керування. Ключові слова: водний затвор, програмований логічний контролер, асинхронний двигун, програмне забезпечення. Перелік використаних літературних джерел: 1. Хай М.В., Бурштинський М.В., Харчишин Б.М. Електричні апарати. Низьковольтна апаратура комутації, керування та захисту. Загальний курс: підручник. – Львів: Видавництво Національного університету „Львівська політехніка”, 2020. – 516 с. 2. Бурштинський М.В., Крецула В.І., Хай М.В. Програмовані електронні реле керування: Навчальний посібник. – Львів: Видавництво Національного університету „Львівська політехніка”, 2008.– 220 с. 3. Application Guide. Simply easy. For the easy Control Relay/ Volker Jakobi. – Bonn: Klockner – Moeller GmbH, 1998. – 134 s. 4. Schneider Electric Україна (se.com). 5. Програмне забезпечення EASY-SOFT 7.