Створення ортомозаїки для розвідки СОУ в умовах бойових дій
Автор: Акімов Сервер Шевкетович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Аерознімання з безпілотних літальних апаратів
Інститут: Інститут геодезії
Форма навчання: заочна
Навчальний рік: 2025-2026 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Магістерська кваліфікаційна робота присвячена розробці методики створення топографічних ортомозаїк за даними безпілотного аерознімання в умовах відсутності або спотворення навігаційних даних від бортових ГНСС-приймачів внаслідок дії засобів радіоелектронної боротьби. Об’єкт дослідження – процес створення ортофотопланів місцевості за матеріалами безпілотного аерознімання в умовах бойових дій. Предмет дослідження – методи фотограмметричної обробки аерознімків для створення ортомозаїки без достовірних навігаційних даних від бортових ГНСС-приймачів. Мета дослідження – апробувати методику створення топографічних ортомозаїк за даними аерофотознімання з БПЛА "Мара-2" для забезпечення потреб військової розвідки в умовах радіоелектронної протидії. У роботі виконано комплексний аналіз сучасних методів створення ортомозаїки з використанням технологій БПЛА-фотограмметрії [3]. Розглянуто фундаментальні фотограмметричні принципи та метод Structure from Motion для автоматизованої обробки неорієнтованих зображень [2, 3]. Досліджено перспективні технології Visual SLAM для автономної навігації без залежності від супутникових систем та застосування методів машинного навчання для виявлення спотворень навігаційних даних [2,3]. Наведено детальну технічну характеристику безпілотного розвідувального комплексу "Мара-2" [1] та фотograмметричної камери ADTi Surveyor Lite 26S v2, верифіковано критичні технічні параметри сенсора Sony IMX571BQR. Виконано експериментальні дослідження на території бойових дій. Проведено обробку 3842 цифрових аерознімків, отриманих з висоти 400-500 м в умовах впливу засобів радіоелектронної боротьби. У програмному середовищі Agisoft Metashape виконано фотограмметричну обробку цифрових знімків з повним видаленням недостовірних ГНСС-координат, створено щільну точкову модель, що містить понад 382 млн точок. Побудовано цифрову модель рельєфу з просторовою розрізненістю 24,3 см та ортомозаїку з розрізненістю 6 см/піксель. Продемонстровано можливість створення якісних топографічних продуктів методами автоматизованої фотограмметрії навіть за умови повної відсутності достовірних навігаційних даних. Ключові слова: ортомозаїка, БПЛА, аерофотознімання, фотограмметрія, Structure from Motion, радіоелектронна боротьба, ГНСС-denied, Agisoft Metashape, військова розвідка, цифрова модель рельєфу. Перелік використаної літератури: 1. БПЛА комплексу "Мара". MARA-DRONE: офіційний сайт виробника. URL: https://mara-drone.com/en/ 2. Jiang S., Jiang C., Jiang W. Efficient structure from motion for large-scale UAV images: A review and a comparison of SfM tools. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2020. Vol. 167. P. 230–251. DOI: https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.04.016 3. Chang Y., Cheng Y., Manzoor U., Murray J. A review of UAV autonomous navigation in GNSS-denied environments. Robotics and Autonomous Systems. 2023. Vol. 170. Article 104533. DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104533