Аудит запасів вугілля Добротвірської ТЕС за знімками, отриманими з БПЛА та даними лазерного наземного сканування
Автор: Федечко Марта Тарасівна
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Аерознімання з безпілотних літальних апаратів
Інститут: Інститут геодезії
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2025-2026 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Магістерська кваліфікаційна робота присвячена розробці та апробації технології високоточного визначення об’ємів вугільних штабелів на складі теплоелектростанції методом інтеграції даних безпілотного аерофотознімання та наземного лазерного сканування. Об’єкт дослідження – процес тривимірного геопросторового моделювання поверхні штабелів сипучих матеріалів для визначення їх об’ємів. Предмет дослідження – технологія інтеграції даних аерофотознімання з безпілотних літальних апаратів та наземного лазерного сканування для створення високоточних цифрових моделей промислових об’єктів складної геометричної форми. Мета дослідження – розробка та експериментальна перевірка комбінованої технології визначення об’ємів вугільних штабелів з точністю, що перевищує нормативні вимоги до інвентаризації матеріальних ресурсів. Дослідження останніх років демонструють активний розвиток технологій дистанційного визначення об’ємів промислових насипних матеріалів. Kim et al. (2020) встановили розбіжність між БПЛА-фотограмметрією та наземним лазерним сканування на рівні 0,73% для штабелів вугілля на електростанціях Південної Кореї. Chen et al. (2025) досягли точності 2,1% для гірничих відвалів у Китаї методом БПЛА-фотограмметрії. Tucci et al. (2019) визначили типову точність БПЛА на рівні ±3% для моніторингу будівельних матеріалів в Італії. Arango & Morales (2015) встановили розбіжність наземного лазерного сканування з традиційними методами 1,8% для відкритих гірничих виробок у Колумбії. Однак технології комбінованого застосування БПЛА та НЛС з інтеграцією методом ICP-реєстрації для вугільних штабелів теплових електростанцій залишаються недостатньо дослідженими, особливо для умов України, що обґрунтовує актуальність роботи. В магістерській роботі експериментально підтверджено ефективність комбінованої технології БПЛА+НЛС для високоточного визначення об’ємів промислових об’єктів. Інтеграція двох методів дозволяє використати переваги кожного з них та компенсувати їх обмеження. Досягнута точність ±0,2% значно перевищує нормативні вимоги та підтверджує перспективність подальшого розвитку технології для застосування на інших промислових об’єктах. Ключові слова: аерофотознімання, безпілотний літальний апарат, визначення об’ємів, вугільний склад, геореференціювання, , наземне лазерне сканування, хмара точок, цифрова модель поверхні. Перелік використаної літератури Arango, C., & Morales, C. A. (2015). Comparison between multicopter БПЛА and total station for estimating stockpile volumes. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-1/W4, 131–135. https://doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-1-W4-131-2015 Chen, J., Li, K., Chang, K.-J., Sofia, G., & Tarolli, P. (2015). Open-pit mining geomorphic feature characterisation. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 42, 76–86. https://doi.org/10.1016/j.jag.2015.05.001 Kim, J., Lee, S., Seo, H., Choi, C., & Kim, Y. (2020). A comparison of ground-based LiDAR and БПЛА photogrammetry to estimate crop biomass. Korean Journal of Remote Sensing, 36(6), 1083–1097. https://doi.org/10.7780/kjrs.2020.36.6.1.5 Tucci, G., Gebbia, A., Conti, A., Fiorini, L., & Lubello, C. (2019). Monitoring and computation of the volumes of stockpiles of bulk material by means of БПЛА photogrammetric surveying. Remote Sensing, 11(12), 1471. https://doi.org/10.3390/rs11121471