Розроблення технологічної дільниці та автоматизація процесу складування піддонів
Автор: Грабович Мар'ян Степанович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Роботомеханічні системи та комплекси
Інститут: Інститут механічної інженерії та транспорту
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2025-2026 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Магістерська кваліфікаційна робота присвячена дослідженню, моделюванню та проектуванню автоматизованої технологічної дільниці для транспортування та складування піддонів із газобетонними блоками. Розглянуто повний технологічний цикл виготовлення автоклавного газобетону: підготовка сировини, дозування, змішування, газоутворення, різання масиву на блоки, автоклавна обробка та сушіння. Готові газоблоки після виходу з автоклава формуються на піддонах, які надалі переміщуються в зону складування — саме цей етап потребує впровадження автоматизованих рішень для забезпечення безперервності виробництва й зменшення ручної праці. Об’єкт дослідження — технологічна дільниця складування піддонів із газоблоками. Предмет дослідження — технічні засоби та алгоритми автоматизації процесів транспортування, позиціонування й складування піддонів. Мета роботи — створення інженерно обґрунтованої автоматизованої системи складування газоблоків із використанням математичного моделювання, імітаційного моделювання та технічного проектування. У роботі вирішено такі основні наукові, інженерні та проектні завдання: • Проаналізовано технологію виготовлення газоблоків та визначено вимоги до транспортної системи з урахуванням маси, габаритів та особливостей штабелювання. • Опрацьовано сучасні концепції організації технологічних дільниць в автоматизованих виробництвах. • Досліджено логістику транспортування піддонів та визначено технічні вимоги до транспортно-підіймального обладнання. Обґрунтовано вибір стрічкового конвеєра та кран-балки, встановлено їх конструктивні параметри та режими роботи. • Розроблено структурну й функціональну схему автоматизованої дільниці складування, визначено взаємодію виконавчих механізмів і систем керування. • Побудовано математичну модель транспортування піддонів із врахуванням сил інерції, тертя, маси вантажу та динаміки приводів. • Створено імітаційну модель у MATLAB/Simulink, що відтворює роботу конвеєра та кран-балки, обробку сигналів датчиків і алгоритми керування. • Проведено верифікацію математичної та імітаційної моделей, виявлено критичні режими та оптимізовано параметри обладнання. • Сформульовано рекомендації щодо підвищення продуктивності, зменшення втрат часу та інтеграції дільниці в загальну систему управління виробництвом. У результаті дослідження обґрунтовано ефективність автоматизації складування газоблоків. Запропонована система підвищує пропускну здатність виробничої лінії, зменшує частку ручних операцій, покращує безпеку та забезпечує стабільність логістичного потоку. Розроблені математичні та імітаційні моделі можуть бути основою для подальшої оптимізації та модернізації транспортно-складських систем підприємств. Ключові слова: газоблоки, піддони, автоматизація, транспортування, складування, технологічна дільниця, кран-балка, стрічковий конвеєр, математична модель, імітаційне моделювання, MATLAB, Simulink, логістичні процеси.