Розроблення технічних умов впровадження технології руху автомобілів у колонах на заміських дорогах.
Автор: Данилко Володимир Зеновійович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Автомобільний транспорт
Інститут: Інститут механічної інженерії та транспорту
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2025-2026 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: У цій роботі детально описано архітектуру системи, апаратну реалізацію та програмні модулі, розроблені для задоволення вимог до керування транс-портними засобами, сприйняття та планування, що висуваються цим застосу-ванням. Крім того, описано розробку користувацького інтерфейсу людина-машина та супутню навчальну програму, а також створення реалістичного се-редовища моделювання руху в колонах для швидкої розробки такої системи на практиці. Ця робота зосереджена на одному з таких узагальнених підходів взаємо-дії автомобілів на магістралях, відомому як колона. Формування групи важких транспортних засобів на близьких міжтранспортних відстанях, відомої як ко-лона, підвищує паливну ефективність групи, зменшуючи загальний опір повіт-ря. Безпечна експлуатація таких колон вимагає автоматичного керування шви-дкістю колони транспортних засобів, а також їхньою міжтранспортною відс-танню. Існуючі роботи з колони зосереджені на розробці контролерів для цієї поздовжньої динаміки, в якій зазвичай використовуються прості моделі транс-портних засобів, і зазвичай передбачаються ідеальні умови навколишнього се-редовища, такі як рівні дороги. Ширша перспектива того, як колона може бути ефективно використана в системі вантажних перевезень, отримала менше ува-ги. Крім того, експериментальні перевірки потенціалу економії палива, що пропонується колоною, зазвичай виконувалися шляхом відтворення ідеальних умов, як передбачалося при проектуванні автоматичних контролерів. Ця робота зосереджена на цих двох аспектах, розглядаючи наступні дві цілі: забезпечення програми руху в колоні, забезпечення інформаційного за-безпечення вибраної програми руху. Для керування транспортним засобом інформація про нього має бути передана оператору, оскільки інакше важко або неможливо визначити. Така інформація, як швидкість транспортного засобу, залишок пального або прис-тебнуті ремені безпеки, може вимірюватися та передаватися електричним шляхом. Деякі вимірювання можуть бути специфічними для типу транспорт-ного засобу або вимагати обробки з іншими показниками для отримання цін-ності. Вимірювання можуть відображатися негайно або зберігатися протягом тривалішого періоду часу, перш ніж їх буде надіслано для аналізу протягом тривалішого періоду часу. Окрім негайної потреби в доступі до життєво важливих показників екс-плуатації, існують також інші способи використання зібраних даних. Аналіз вимірювань за триваліший період часу може показати тенденції в часі. Значення, отримане з телеметрії транспортних засобів, у бізнесі прояв-ляється в різних формах. Найчастіше бізнес-аналітику можна застосовувати для скорочення простоїв транспортних засобів та прогнозування майбутніх прибутків та витрат. Показники роботи найнятих водіїв також можна порівню-вати між собою, щоб покращити їхню роботу, винагороджуючи за хорошу практику водіння. Вимірювання, які робить транспортний засіб, також можна використовувати для виявлення показників зносу деталей та прогнозування майбутніх поломок. Телеметрія транспортних засобів не обмежується лише приватним використанням, оскільки такі послуги, як визначення місцезнахо-дження транспортного засобу в реальному часі, також надаються споживачам через різні програми. У цій роботі подані результати досліджень, які доводять, що розв’язати сформульовані проблеми комплексно може багаторівнева інформаційна сис-тема керування транспортними процесами. Деякі з них перебувають в такому становищі, що є фактично недоступними. Водночас наявні обсяги інформації уже не задовольняють перевізників, що призводить до ризиків, які перетво-рюються в наведені вище проблеми. Мета роботи – оцінити об’єктивну потребу і розробити спосіб викорис-тання інформаційних повідомлень навігаційного характеру, на підставі яких можна вибрати і дотримуватись оптимального, або близького до оптимально-го режиму руху АТЗ. Розглядались лише ті сигнали, які бортові системи АТЗ отримують телеметрично.Об’єкт дослідження – технічні вимоги щодо осна-щення вантажівки телеметричними засобами прогресивного керування. Предмет дослідження – вплив інформаційних сигналів на спроможність безпечного і енергоощадного керування вантажівкою в колоні на автомагіст-ралі. Ключові слова: рух в колонах, телеметрія сигналів, прогресивне керу-вання.