Аналіз конструкції шахтного підіймача з гідравлічним приводом
Автор: Шийка Богдан Миколайович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Роботомеханічні системи та комплекси
Інститут: Інститут механічної інженерії та транспорту
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2025-2026 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: МКР-АКШП-00.00.00 ПЗ Виконав Шийка Б.М. Керівник Магерус Н.І. Н.контроль Гурський В.М. Затвердив Затвердив Ступницький В.В. Аналіз конструкції шахтного підіймача з гідравлічним приводом Літ. Аркушів 61 Національний університет ”Львівська політехніка” ІМІТ, каф. РІТМ, гр. МПРС-21 Шийка Б. М., Магерус Н. І. (керівник). Аналіз конструкції шахтного підіймача з гідравлічним приводом. Національний університет «Львівська політехніка», 2025 р. – 61 с. Розширена анотація. У магістерській кваліфікаційній роботі розглянуто актуальне технічне завдання розроблення, проектування та розрахунку сучасного ліфтового та підйомного обладнання. Враховуючи те, що більшість ліфтів в Україні вичерпали свій технічний ресурс, а також потреби їх використання у будинках, де не було передбачено їх встановлення, постала нагальна комплексна соціальна потреба. Зважаючи на високі технічні, архітектурні вимоги, наявність низки норм і правил, розвиток ліфтового обладнання вимагає ретельного та відповідального підходу. З точки зору технічної реалізації варто особливу увагу приділяти метало- та енергоємності, естетичності, ергономіки тощо. Мета роботи – встановлення конструктивних, кінематичних і силових особливостей шахтного підіймача з гідравлічним приводом. Завдання магістерської кваліфікаційної роботи: - розроблення класифікації та короткий огляд кінематичних схем ліфтових і підіймальних систем; - встановлення сучасних вимог ліфтових і підіймальних систем; - розгляд будови та принципу монтажу модульного шахтного підіймача з гідравлічним приводом; - розробка кінематичної, силової схеми та її розрахунок; - вибір комплектуючих та елементів приводу; - аналіз міцності відповідальних вузлів; - техніко-економічна оцінка реалізації проектного рішення. Об’єкт дослідження – розрахунок та моделювання кінематичних, силових і напружено-деформаційних характеристик шахтного підіймача з гідравлічним приводом. Предмет дослідження – шахтний підіймач з гідравлічним приводом. Перший розділ містить загальну інформацію про ліфтове та підіймальне обладнання, сфери їх використання та основні відмінності. Наведено основні кінематичні схеми, що є в основі конструкцій, визначено їх переваги, недоліки та межі використання. Представлено загальну конструкцію ліфта, наведено його основні функціональні елементи та засоби безпеки. Наведено конструкцію кабіни, її конструктивні особливості. Розкрито сучасний стан вимог та основні тенденції розвитку та встановлення ліфтового обладнання, зокрема у м. Львів. Основними напрямками вважаються забезпечення ліфтами старого житлового фонду, виконання ліфтів відповідно до вимог архітектури, реалізація мобільних параметризованих конструкцій, зручних для монтажу і логістики. Другий розділ містить опис конструкції та процесу монтажу сучасного шахтного підіймача з гідравлічним приводом. Модульне виконання конструкції стосується шахти та каретки. Шахта містить вертикальні та поперечні балкові елементи різної довжини, що з’єднують болтами відповідних розмірів. Додаткові елементи у вигляді нижніх кутників, а також верхніх і нижніх стяжок підвищують жорсткість шахти та її стійкість. До шахти за допомогою спеціальних силових кроншейнів кріпиться вертикальна напрямна, на яку монтується збірна каретка. Каретка містить напрямні ковзання та кочення, блокувальний механізм та кронштейн канатів. Блокувальний механізм клинового роликового типу пов’язаний з канатами через важільний механізм. Внаслідок зменшення натягу канату відбувається переміщення ролику в клиновому пазі та контакту з вертикальною напрямною для забезпечення зупинки каретки. До каретки кріпиться днище та канати через пружинні тяги. Канати перекидаються через шківи траверсної підвіски та жорстко кріпляться іншим кінцем до низу шахти, реалізуючи таким чином схему кінематичного поліспасту.Третій розділ містить основну розрахунково-аналітичну складову щодо визначення кінематичних, силових і енергетичних характеристик підіймача з гідравлічним приводом. Зокрема, встановлено геометричні межі функціонування підіймача на базі канатної схеми приводу з кінематичним поліспастом. Визначено силові характеристики у схемі та визначено зусилля натягу у вітках канату та необхідне зусилля для приводу. Вибрано стандартизовані комплектуючі у вигляді канату, гідроциліндру, гідронасосу та інших компонентів. Розроблено конструкцію збірної модульної шахти, а також вузлів підйомнику. Для аналізу міцності вибрано зварне днище та траверсу, для яких виконано розрахунок комп’ютерними засобами. В процесі розрахунку визначено напруження, переміщення та пораховані коефіцієнти запасу. Міцність вибраних елементів забезпечено із запасом 1,5 – 2. В розділі економічної частини складено кошторис вибраних комплектуючих для гідравлічного приводу та виконано техніко-економічне обґрунтування. Ключові слова: підйомник, ліфт, канат, гідравлічний привід, металевий каркас.